- La transmisión principal está montada en un ligero ángulo hacia la izquierda (cuando se ve desde atrás) de modo que el mástil del rotor tiene una inclinación incorporada para oponerse al empuje del rotor de cola. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

- Los mandos de vuelo pueden estar preparados para que el disco del rotor se incline ligeramente hacia la izquierda cuando el cíclico esté centrado. Sea cual sea el método utilizado, el plano de la trayectoria de la punta se inclina ligeramente hacia la izquierda en el vuelo estacionario. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

- Si la transmisión se monta de forma que el eje del rotor esté vertical con respecto al fuselaje, el helicóptero "cuelga" hacia la izquierda en el hover. (Lo contrario ocurre con los discos del rotor que giran en el sentido de las agujas del reloj cuando se ven desde arriba). TEXTO COMPLETO E IMAGENES

- El fuselaje del helicóptero también se inclinará cuando el rotor de cola esté por debajo del disco del rotor principal y suministre empuje antitorque. La inclinación del fuselaje se debe al equilibrio imperfecto del empuje del rotor de cola frente al torque del rotor principal en el mismo plano. El helicóptero se inclina debido a dos fuerzas distintas, la inclinación del disco del rotor principal para neutralizar la tendencia de traslación y el empuje inferior del rotor de cola por debajo del plano de la acción del torque. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

- En vuelo de avance, el rotor de cola sigue empujando hacia la derecha, y el helicóptero forma un pequeño ángulo con el viento cuando los rotores están nivelados y la bola de deslizamiento está en el centro. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Esto se llama deslizamiento lateral inherente. En algunos helicópteros de mayor tamaño, la aleta vertical o el estabilizador se diseñan a menudo con el rotor de cola montado sobre ellos para corregir este deslizamiento lateral y eliminar parte de la inclinación en el planeo. (Al montar el rotor de cola sobre la aleta vertical o el pilón, el antitorque está más en línea o más cerca del plano horizontal de torsión, lo que resulta en una menor inclinación del fuselaje (o del cuerpo) por parte del rotor de cola). Además, tener el rotor de cola más alto del suelo reduce el riesgo de que los objetos entren en contacto con las palas, pero a costa de un mayor peso y complejidad.  TEXTO COMPLETO E IMAGENES