Acción pendular - Pendular Action 

Como el fuselaje del helicóptero, con un solo rotor principal, está suspendido de un solo punto y tiene una masa considerable, es libre de oscilar longitudinal o lateralmente de la misma manera que un péndulo. Esta acción pendular puede exagerarse si se controla en exceso; por lo tanto, los movimientos de control deben ser suaves y no exagerados. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

El estabilizador horizontal ayuda a nivelar el helicóptero en vuelo hacia delante. Sin embargo, en vuelo hacia atrás, el estabilizador horizontal puede presionar la cola hacia abajo, resultando en un golpe de cola si el helicóptero se mueve hacia atrás en el viento. Normalmente, con el helicóptero en su mayor parte hacia el viento, el estabilizador horizontal experimenta menos componente de viento en contra cuando el helicóptero comienza a viajar hacia atrás (viento en contra). Cuando la velocidad de vuelo hacia atrás es igual a la velocidad del viento, entonces el helicóptero está simplemente planeando en una condición sin viento. Sin embargo, el vuelo hacia atrás en el viento requiere un cuidado considerable y precaución para evitar golpes de cola. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Es importante señalar que hay una diferencia en la cantidad de acción pendular entre un sistema semirrígido y un sistema totalmente articulado. Debido a la conexión dura (offset) de este último, la fuerza centrífuga que tira de las palas se transfiere al fuselaje, y éste tiende a seguir la actitud del rotor. El sistema semirrígido es un verdadero péndulo, con el empuje necesario para crear un momento alrededor del CG del fuselaje que permita el control del mismo. Esto entra en juego más adelante, cuando se discute el choque del mástil. TEXTO COMPLETO E IMAGENES