Piloto automático - Autopilot
Los sistemas de piloto automático para helicópteros son similares a los sistemas de aumento de la estabilidad, pero tienen características adicionales. Un piloto automático puede realmente volar el helicóptero y realizar ciertas funciones seleccionadas por el piloto. Estas funciones dependen del tipo de piloto automático y de los sistemas instalados en el helicóptero. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Las funciones más comunes son la altitud y la retención del rumbo. Algunos sistemas más avanzados incluyen un modo de retención de la velocidad vertical o de la velocidad aérea indicada (IAS), en el que el piloto automático mantiene una tasa constante de ascenso/descenso o IAS. Algunos pilotos automáticos tienen capacidades de navegación, como el Sistema de Navegación de Muy Alta Frecuencia (VHF) OmniRange (VOR), el Sistema de Aterrizaje por Instrumentos (ILS) y la interceptación y seguimiento del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que es especialmente útil en condiciones de reglas de vuelo por instrumentos (IFR). TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Esto se denomina sistema acoplado. También puede instalarse un componente adicional, denominado director de vuelo (FD). El FD proporciona señales de guía visual al piloto para volar los modos de operación lateral y vertical seleccionados. Los pilotos automáticos más avanzados pueden volar una aproximación por instrumentos a un vuelo estacionario sin ninguna intervención adicional del piloto una vez que se han seleccionado las funciones iniciales. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
El sistema de piloto automático consiste en actuadores eléctricos o servos conectados a los controles de vuelo. El número y la ubicación de estos servos depende del tipo de sistema instalado. Un piloto automático de dos ejes controla el helicóptero en cabeceo y balanceo; un servo controla el cíclico de proa y popa, y otro controla el cíclico de izquierda y derecha. Un piloto automático de tres ejes tiene un servo adicional conectado a los pedales antitorque y controla el helicóptero en guiñada. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Un sistema de cuatro ejes utiliza un cuarto servo que controla el colectivo. Estos servos mueven los respectivos mandos de vuelo cuando reciben órdenes de control de un ordenador central. Este ordenador recibe datos de los instrumentos de vuelo para la referencia de actitud y del equipo de navegación para la referencia de navegación y seguimiento. Un piloto automático tiene un panel de control en la cabina que permite al piloto seleccionar las funciones deseadas, así como activar el piloto automático. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Por motivos de seguridad, se suele incluir una función de desconexión automática que desconecta automáticamente el piloto automático en caso de fuertes turbulencias o cuando se alcanzan actitudes de vuelo extremas. Aunque todos los pilotos automáticos pueden ser anulados por el piloto, también hay un botón de desconexión del piloto automático situado en el cíclico o el colectivo que permite a los pilotos desconectar completamente el piloto automático sin quitar las manos de los mandos. Dado que los sistemas e instalaciones del piloto automático difieren de un helicóptero a otro, es muy importante consultar los procedimientos de operación del piloto automático que se encuentran en el RFM. TEXTO COMPLETO E IMAGENES