El helicóptero, tal y como lo conocemos hoy en día, entra dentro de la clasificación conocida como rotorcraft. Los rotorcraft también se conocen como aviones de ala rotatoria, porque en lugar de que su ala sea fija como en un avión, el ala gira. El ala giratoria de un helicóptero puede considerarse como un dispositivo de sustentación, como el ala de un avión, o como un dispositivo de empuje, como la hélice de un motor de pistón.

Sistemas Anti-Torque 

Siempre que se aplique una fuerza para hacer girar un objeto, habrá una fuerza igual que actúe en sentido contrario. Si el sistema del rotor principal del helicóptero gira en el sentido de las agujas del reloj cuando se ve desde arriba, el helicóptero tratará de girar en sentido contrario. se descubrió que el torque es lo que trata de hacer girar algo. Por esta razón, un helicóptero utiliza lo que se llama un sistema anti-torque para contrarrestar la fuerza que intenta hacerlo girar.

Un método que se utiliza en un helicóptero para contrarrestar la torsión es colocar un conjunto de palas giratorias en el extremo del brazo de cola. Estas palas se denominan rotor de cola o rotor antitorque, y su propósito es crear una fuerza, o empuje, que actúa en la dirección opuesta a la que el helicóptero intenta girar. La fuerza del rotor de cola, en libras, multiplicada por la distancia del rotor de cola al rotor principal, en pies, crea un torque en libras-pie que contrarresta el torque del rotor principal.

Sistemas de rotor principal - Main Rotor Systems 

En el sistema de rotor totalmente articulado, las palas están unidas al centro varias veces. Las palas están articuladas de manera que puedan moverse hacia arriba y hacia abajo y hacia delante y hacia atrás, y los cojinetes proporcionan el movimiento alrededor del eje de cambio de paso. Los sistemas de rotor que utilizan este tipo de disposición suelen tener tres o más palas.

La bisagra que permite que las palas se muevan hacia arriba y hacia abajo se llama bisagra de flaps, y el movimiento alrededor de esta bisagra se llama flaps. La bisagra que permite que las palas se muevan hacia delante y hacia atrás se denomina bisagra de arrastre o de retraso. 

El movimiento alrededor de esta bisagra se denomina arrastre, plomo/retraso o caza. El sistema de rotor semirrígido se utiliza con un rotor principal de dos palas. Las palas están unidas de forma rígida al centro, y el centro y las palas pueden balancearse como un balancín. 

Esta acción de balanceo permite que las palas aleteen, con una de ellas descendiendo mientras la otra se eleva. Las palas pueden cambiar de inclinación independientemente unas de otras. Este helicóptero utiliza un sistema de rotor semirrígido, lo que resulta evidente por la forma en que el rotor se inclina hacia delante cuando el helicóptero está en vuelo de avance.

Ejes de vuelo de los helicópteros - Helicopter Axes of Flight 

Los helicópteros, como los aviones, tienen un eje vertical, lateral y longitudinal que pasa por el centro de gravedad del helicóptero. Los helicópteros giran alrededor del eje vertical, cabecean alrededor del eje lateral y giran alrededor del eje longitudinal. 

muestra los tres ejes de un helicóptero y cómo se relacionan con el movimiento del helicóptero. Los tres ejes se cruzan en el centro de gravedad del helicóptero, y el helicóptero pivota alrededor de este punto. Observe en la figura que el eje vertical pasa casi por el centro del rotor principal, porque el centro de gravedad del helicóptero tiene que estar muy cerca de este punto.

Control alrededor del eje vertical - Control Around the Vertical Axis 

En un helicóptero de un solo rotor principal, el control en torno al eje vertical lo realiza el rotor anti-torque, o el rotor de cola, o el flujo de aire del ventilador en un helicóptero de tipo NOTAR. Como en un avión, la rotación alrededor de este eje se conoce como guiñada. 

El piloto controla la guiñada empujando los pedales anti-torque situados en el suelo de la cabina, de la misma manera que el piloto de un avión controla la guiñada empujando los pedales del timón. Para hacer que el morro del helicóptero baje hacia la derecha, el piloto pisa el pedal anti-torque derecho. 

Visto desde arriba, si el helicóptero intenta girar en sentido contrario a las agujas del reloj debido al torque del rotor principal, el piloto también presionará el pedal anti-torque derecho para contrarrestar el torque del rotor principal. Utilizando los pedales antitorque, el piloto puede hacer girar intencionadamente el helicóptero en cualquier dirección alrededor del eje vertical.

Control alrededor de los ejes longitudinal y lateral - Control Around the Longitudinal and Lateral Axes

El movimiento alrededor de los ejes longitudinal y lateral es manejado por el rotor principal del helicóptero. En la cabina, hay dos palancas que controlan el rotor principal, conocidas como controles de paso colectivo y cíclico. La palanca de paso colectivo está en el lado del asiento del piloto, y la palanca de paso cíclico está en la parte delantera del asiento, en el centro.