Rotor de cola - Tail Rotor 

El rotor de cola es un rotor más pequeño montado verticalmente o casi verticalmente en la cola de un helicóptero tradicional de un solo rotor. El rotor de cola empuja o tira de la cola para contrarrestar el torque motor. El sistema de accionamiento del rotor de cola consiste en un eje de transmisión alimentado desde la transmisión principal y una caja de cambios montada en el extremo del brazo de cola. El eje de transmisión puede consistir en un eje largo o en una serie de ejes más cortos conectados en ambos extremos con acoplamientos flexibles. Los acoplamientos flexibles permiten que el eje de transmisión se flexione con la pluma de cola. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

La caja de engranajes situada en el extremo del brazo de cola proporciona un accionamiento en ángulo para el rotor de cola y también puede incluir un engranaje para ajustar la salida a la velocidad de rotación óptima, normalmente medida en revoluciones por minuto (rpm) para el rotor de cola. En algunos helicópteros de mayor tamaño, se utilizan cajas de engranajes intermedias para angular el eje de accionamiento del rotor de cola desde la pluma de cola o cono de cola hasta la parte superior del pilón del rotor de cola, que también sirve como perfil aerodinámico de estabilización vertical para aliviar la necesidad de potencia del rotor de cola en el vuelo de avance. El pilón (o aleta vertical) también puede proporcionar un antitorque limitado dentro de ciertos rangos de velocidad del aire si el rotor de cola o los controles de vuelo del rotor de cola fallan. TEXTO COMPLETO E IMAGENES