Sistema del rotor - Rotor System
El sistema de rotores de un helicóptero es la parte giratoria de un helicóptero que genera sustentación. Un sistema de rotor puede estar montado horizontalmente, como los rotores principales, proporcionando elevación verticalmente; y puede estar montado verticalmente, como un rotor de cola, para proporcionar elevación horizontalmente como empuje para contrarrestar el efecto de par. En el caso de los rotores basculantes, el rotor está montado en una góndola que gira en el borde del ala para hacer la transición del rotor desde una posición montada horizontalmente, proporcionando sustentación horizontal como empuje, a una posición montada verticalmente proporcionando sustentación exactamente como un helicóptero. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
El rotor está formado por un mástil, un centro y las palas. El mástil es un eje metálico cilíndrico hueco que se extiende hacia arriba desde la transmisión y es impulsado por ésta. En la parte superior del mástil se encuentra el punto de fijación de las palas del rotor, llamado centro. Las palas del rotor se fijan al centro por diferentes métodos. Los sistemas de rotor principal se clasifican según la forma en que las palas del rotor principal se fijan y se mueven en relación con el centro del rotor principal. Hay tres clasificaciones básicas: semirrígido, rígido o totalmente articulado, aunque algunos sistemas de rotor modernos utilizan una combinación de ingeniería de estos tipos. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Con un helicóptero de un solo rotor principal, se crea un efecto de torque cuando el motor hace girar el rotor. Este torque hace que el cuerpo del helicóptero gire en la dirección opuesta a la del rotor. Para eliminar este efecto, se debe utilizar algún tipo de control antitorque con un margen de potencia suficiente para permitir que el helicóptero mantenga su rumbo y evitar que la aeronave se mueva de forma inestable. Los tres mandos más utilizados hoy en día son el rotor de cola tradicional, el Fenestron (también llamado fantail) y el NOTAR®. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Configuraciones de los rotores - Rotor Configurations
La mayoría de los helicópteros tienen un único rotor principal, pero necesitan un rotor separado para superar el torque motor, que es una fuerza de giro o torsión. Esto se consigue mediante un rotor de paso variable y antitorque o rotor de cola. Este es el diseño que Igor Sikorsky eligió para su helicóptero VS-300. Se ha convertido en la convención reconocida para el diseño de helicópteros, aunque los diseños varían. Los diseños de los rotores principales de los helicópteros de diferentes fabricantes giran en una de las dos direcciones diferentes (en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario cuando se mira desde arriba). Esto puede hacer que los efectos aerodinámicos sobre el rotor principal sean confusos entre los diferentes diseños, ya que los efectos pueden manifestarse en lados opuestos de cada aeronave. Para mayor claridad, a lo largo de este manual, todos los ejemplos utilizan un sistema de rotor principal que gira en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se ve desde arriba. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Para mayor claridad, a lo largo de este manual, todos los ejemplos utilizan un sistema de rotor principal que gira en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se ve desde arriba. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Rotor tándem
Los helicópteros de rotor tándem (a veces denominados de doble rotor) tienen dos grandes conjuntos de rotores horizontales, en lugar de un conjunto principal y un rotor de cola más pequeño. [Los helicópteros de un solo rotor necesitan un rotor de cola para neutralizar el momento de torsión producido por el único rotor grande. Los helicópteros de rotor tándem, sin embargo, utilizan rotores contrarrotantes, cada uno de los cuales anula el torque del otro. Las palas de los rotores contrarrotantes no chocan ni se destruyen entre sí si se flexionan en la trayectoria del otro rotor. Esta configuración tiene la ventaja de poder sostener más peso con palas más cortas, ya que hay dos juegos de palas. Además, toda la potencia de los motores puede utilizarse para la elevación, mientras que un helicóptero de un solo rotor debe utilizar parte de la potencia para contrarrestar el torque del rotor principal. Por ello, los helicópteros tándem son algunas de las aeronaves con sistema de rotor más potentes y rápidas. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Rotores coaxiales - Coaxial Rotors
Los rotores coaxiales son un torque de rotores que giran en direcciones opuestas, pero montados en un mástil, con el mismo eje de rotación, uno encima del otro. Esta configuración es una característica destacada de los helicópteros producidos por la oficina rusa de diseño de helicópteros Kamov. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Rotores intermedios - Intermeshing Rotors
Los rotores intermedios de un helicóptero son un conjunto de dos rotores que giran en direcciones opuestas, con cada mástil del rotor montado en el helicóptero con un ligero ángulo con respecto al otro, de modo que las palas se entrecruzan sin chocar Esta disposición permite que el helicóptero funcione sin necesidad de un rotor de cola. Tiene una gran estabilidad y una potente capacidad de elevación. Esta configuración se denomina a veces sincrotrón. La disposición se desarrolló en Alemania para un pequeño helicóptero de guerra antisubmarina, el Flettner Fl 282 Kolibri. Durante la Guerra Fría, la empresa estadounidense Kaman Aircraft fabricó el HH-43 Huskie, destinado a la lucha contra incendios de la USAF. El último modelo Kaman K-MAX es un diseño de grúa de cielo dedicado a los trabajos de construcción. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
Rotor de cola - Tail Rotor
El rotor de cola es un rotor más pequeño montado verticalmente o casi verticalmente en la cola de un helicóptero tradicional de un solo rotor. El rotor de cola empuja o tira de la cola para contrarrestar el torque motor. El sistema de accionamiento del rotor de cola consiste en un eje de transmisión alimentado desde la transmisión principal y una caja de cambios montada en el extremo del brazo de cola. El eje de transmisión puede consistir en un eje largo o en una serie de ejes más cortos conectados en ambos extremos con acoplamientos flexibles. Los acoplamientos flexibles permiten que el eje de transmisión se flexione con la pluma de cola. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
La caja de engranajes situada en el extremo del brazo de cola proporciona un accionamiento en ángulo para el rotor de cola y también puede incluir un engranaje para ajustar la salida a la velocidad de rotación óptima, normalmente medida en revoluciones por minuto (rpm) para el rotor de cola. En algunos helicópteros de mayor tamaño, se utilizan cajas de engranajes intermedias para angular el eje de accionamiento del rotor de cola desde la pluma de cola o cono de cola hasta la parte superior del pilón del rotor de cola, que también sirve como perfil aerodinámico de estabilización vertical para aliviar la necesidad de potencia del rotor de cola en el vuelo de avance. El pilón (o aleta vertical) también puede proporcionar un antitorque limitado dentro de ciertos rangos de velocidad del aire si el rotor de cola o los controles de vuelo del rotor de cola fallan. TEXTO COMPLETO E IMAGENES
