Disimetría de la sustentación - Dissymmetry of Lift 

La disimetría de la sustentación es la sustentación diferencial (desigual) entre las mitades que avanzan y retroceden del disco del rotor, causada por la diferente velocidad del flujo de viento en cada mitad. Esta diferencia de sustentación provocaría que el helicóptero fuera incontrolable en cualquier situación que no fuera el vuelo estacionario con viento en calma. Debe haber un medio de compensar, corregir o eliminar esta sustentación desigual para lograr la simetría de la sustentación. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Cuando el helicóptero se mueve en el aire, el flujo de aire relativo a través del disco del rotor principal es diferente en el lado que avanza y en el que retrocede. El viento relativo que encuentra la pala que avanza se ve incrementado por la velocidad de avance del helicóptero, mientras que la velocidad relativa del viento que actúa sobre la pala que retrocede se ve reducida por la velocidad de avance del helicóptero. Por lo tanto, como resultado de la velocidad relativa del viento, el lado de la pala que avanza del disco del rotor puede producir más sustentación que el lado de la pala que retrocede. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Si se permitiera esta condición, un helicóptero con un giro de las palas del rotor principal en sentido contrario a las agujas del reloj rodaría hacia la izquierda debido a la diferencia de sustentación. En realidad, las palas del rotor principal flaps y plumas automáticamente para igualar la sustentación en todo el disco del rotor. Los discos de rotor articulados, normalmente con tres o más palas, incorporan una bisagra horizontal (bisagra de aleteo) para permitir que las palas individuales del rotor se muevan, o aleteen hacia arriba y hacia abajo mientras giran. Un disco de rotor semirrígido (dos palas) utiliza una bisagra oscilante, que permite que las palas aleteen como una unidad. Cuando una de las palas aletea hacia arriba, la otra aletea hacia abajo. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Cuando la pala del rotor llega al lado de avance del disco del rotor (A), alcanza su máxima velocidad de flaps hacia arriba. Cuando la pala aletea hacia arriba, el ángulo entre la línea de cuerda y el viento relativo resultante disminuye. Esto disminuye el AOA, lo que reduce la cantidad de sustentación producida por la pala. En la posición (C), la pala del rotor está ahora en su máxima velocidad de flaps hacia abajo. Debido al aleteo hacia abajo, el ángulo entre la línea de cuerda y el viento relativo resultante aumenta. Esto aumenta el AOA y, por tanto, la cantidad de sustentación producida por la pala. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

La combinación del aleteo de la pala y el viento relativo lento que actúa sobre la pala en retroceso normalmente limita la velocidad máxima de avance de un helicóptero. A una velocidad de avance elevada, la pala en retroceso entra en pérdida debido al elevado AOA y a la lenta velocidad del viento relativo. Esta situación se denomina pérdida de la pala en retirada y se manifiesta por un cabeceo del morro hacia arriba, vibraciones y una tendencia a rodar, normalmente hacia la izquierda en los helicópteros con rotación de la pala en sentido contrario a las agujas del reloj. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Los pilotos pueden evitar la pérdida de las palas en retroceso si no superan la velocidad de no superación. Esta velocidad se denomina VNE y se indica en un cartel y se marca en el indicador de velocidad del aire con una línea roja. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

El aleteo de las palas compensa la disimetría de la sustentación de la siguiente manera. En el vuelo estacionario, se produce una sustentación igual alrededor del disco del rotor con igual paso (AOI) en todas las palas y en todos los puntos del disco del rotor (sin tener en cuenta la compensación de la tendencia a la traslación). El disco del rotor es paralelo al horizonte. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Para desarrollar una fuerza de empuje, el disco del rotor debe estar inclinado en la dirección de movimiento deseada. La pluma cíclica modifica el ángulo de incidencia de forma diferencial alrededor del disco del rotor. Para una rotación en sentido contrario a las agujas del reloj, el movimiento cíclico hacia adelante disminuye el ángulo de incidencia a la derecha del disco del rotor y lo aumenta a la izquierda.  TEXTO COMPLETO E IMAGENES