Control del rumbo - Heading Control 

El rotor de cola se utiliza para controlar el rumbo del helicóptero durante el vuelo estacionario o al realizar giros estacionarios, así como para contrarrestar el torque del rotor principal. Los giros en vuelo estacionario se denominan comúnmente "giros a pedal". TEXTO COMPLETO E IMAGENES

A velocidades superiores a la sustentación traslacional, los pedales se utilizan para compensar el torque de torsión para poner el helicóptero en compensación longitudinal, de modo que se pueda mantener el vuelo coordinado. El control cíclico se utiliza para cambiar el rumbo haciendo un giro hacia la dirección deseada. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

El empuje del rotor de cola depende del ángulo de paso de las palas del rotor de cola. Este ángulo de paso puede ser positivo, negativo o cero. Un ángulo de paso positivo tiende a mover la cola hacia la derecha. Un ángulo de paso negativo mueve la cola hacia la izquierda, mientras que con un ángulo de paso cero no se produce empuje. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

El ángulo de paso positivo máximo del rotor de cola es generalmente mayor que el ángulo de paso negativo máximo disponible. Esto se debe a que el propósito principal del rotor de cola es contrarrestar el torque del rotor principal. La capacidad de los rotores de cola de producir empuje hacia la izquierda (ángulo de paso negativo) es necesaria, porque durante la autorrotación el arrastre de la transmisión tiende a desviar el morro hacia la izquierda, o en la misma dirección en que gira el rotor principal. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Desde la posición neutra, pisar el pedal derecho hace que el morro del helicóptero guiñe hacia la derecha y la cola gire hacia la izquierda. Al pisar el pedal izquierdo se produce el efecto contrario: el morro del helicóptero guiña hacia la izquierda y la cola oscila hacia la derecha. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Con los pedales antitorque en posición neutral, el rotor de cola tiene un ángulo de cabeceo positivo medio. En paso positivo medio, el empuje del rotor de cola es aproximadamente igual al torque del rotor principal durante el vuelo de crucero, por lo que el helicóptero mantiene un rumbo constante en vuelo nivelado. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

En muchos helicópteros de un solo rotor se utiliza una aleta vertical o estabilizador para ayudar a controlar el rumbo. La aleta está diseñada para optimizar la estabilidad direccional en vuelo con un ajuste de empuje cero del rotor de cola. El tamaño de la aleta es crucial para este diseño. Si la superficie es demasiado grande, el empuje del rotor de cola puede quedar bloqueado. El control de la dirección sería más difícil a velocidades del aire más lentas y en el vuelo estacionario, y la aleta vertical se pondría en posición de veleta. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

Los helicópteros diseñados con rotores tándem no tienen un rotor antitorque. El helicóptero está diseñado con ambos sistemas de rotores girando en direcciones opuestas para contrarrestar el torque en lugar de un rotor de cola. Los pedales antitorque se utilizan para el control direccional de la aeronave durante el vuelo, así como durante el rodaje con el tren delantero fuera del suelo. TEXTO COMPLETO E IMAGENES

En los sistemas de rotores entrelazados, que son un conjunto de dos rotores que giran en direcciones opuestas con cada mástil del rotor montado en el helicóptero con un ligero ángulo respecto al otro, de modo que las palas se entrelazan sin colisionar, y en los sistemas de rotores coaxiales, que son un torque de rotores montados uno encima del otro en el mismo eje y que giran en direcciones opuestas, los pedales de dirección controlan el rumbo del helicóptero mientras está en vuelo estacionario desequilibrando el torque entre los rotores, permitiendo que el torque gire el helicóptero. TEXTO COMPLETO E IMAGENES