La unidad de control y compensador de esclavitud tiene un botón que proporciona un medio para seleccionar el modo "giroscopio esclavizado" o "giroscopio libre". Esta unidad también tiene un medidor de esclavitud y dos botones de dirección manual. El medidor de esclavitud indica la diferencia entre el rumbo mostrado y el rumbo magnético. Una desviación a la derecha indica un error de la tarjeta de la brújula en el sentido de las agujas del reloj; una desviación a la izquierda indica un error en el sentido contrario. Siempre que la aeronave está en un giro y la tarjeta gira, el medidor de esclavitud muestra una desviación completa hacia un lado u otro. Cuando el sistema está en modo "giroscopio libre", la tarjeta de la brújula puede ajustarse pulsando el botón de dirección correspondiente.

Una unidad separada, el transmisor magnético de esclavitud, se monta a distancia, normalmente en un extremo del ala para eliminar la posibilidad de interferencias magnéticas. Contiene la válvula de flujo, que es el dispositivo de detección de dirección del sistema. Una concentración de líneas de fuerza magnética, tras ser amplificada, se convierte en una señal que se transmite a la unidad indicadora de rumbo, que también está montada a distancia. Esta señal acciona un motor de par en la unidad indicadora de rumbo que procesa la unidad giroscópica hasta que se alinea con la señal del transmisor. El transmisor magnético está conectado eléctricamente al HSI. TEXTO COMPLETO E IMAGENES