Cualquier objeto que gira presenta propiedades giroscópicas. Una rueda o rotor diseñado y montado para utilizar estas propiedades se llama giroscopio. Dos características importantes del diseño de un giroscopio instrumental son un gran peso para su tamaño, o alta densidad, y la rotación a alta velocidad con cojinetes de baja fricción. 

Existen dos tipos generales de montaje; el tipo utilizado depende de la propiedad del giroscopio que se utilice. Un giroscopio de montaje libre o universal es libre de girar en cualquier dirección alrededor de su centro de gravedad. Se dice que una rueda de este tipo tiene tres planos de libertad. La rueda o rotor es libre de girar en cualquier plano con respecto a la base y está equilibrada de manera que, con la rueda giroscópica en reposo, permanece en la posición en la que está colocada. Los giroscopios de montaje restringido o semirrígido son los que se montan de manera que uno de los planos de libertad se mantiene fijo en relación con la base. TEXTO COMPLETO E IMAGENES